Servo Drive SD970-1R8A-PBAFS VEICHI là bộ điều khiển truyền động kỹ thuật số công nghệ cao, vận hành dựa trên nguyên lý điều khiển vòng kín dòng điện, vận tốc và vị trí để điều phối chính xác động cơ servo tương ứng. SD970-1R8A-PBAFS VEICHI tiếp nhận các tập lệnh công nghệ từ hệ thống điều khiển trung tâm, kết hợp dữ liệu phản hồi liên tục từ encoder để tự động hiệu chỉnh điện áp và tần số ngõ ra, đảm bảo trục động cơ di chuyển đúng quỹ đạo cài đặt với sai số cực nhỏ.
Bản tóm tắt kỹ thuật
– Tên sản phẩm: Servo Drive SD970-1R8A-PBAFS VEICHI
– Loại sản phẩm: Servo Drive (Bộ điều khiển Servo)
– Series: SD970
– Dòng điện ngõ ra định mức: 1.8A
– Phương thức điều khiển: Vòng kín toàn diện (Dòng điện, Tốc độ, Vị trí)
– Chu kỳ xử lý thuật toán: Vi xử lý tốc độ cao thế hệ mới
– Tính năng công nghệ: Bộ lọc notch tự động, triệt tiêu rung động tần số thấp, điều chỉnh PID thích nghi
– Giao thức truyền thông tương thích: Các chuẩn truyền thông công nghiệp tốc độ cao tích hợp theo mã sản phẩm
– Cấp bảo vệ: IP20
– Ứng dụng: Máy sản xuất linh kiện điện tử, robot cánh tay, máy đóng gói tốc độ cao, máy CNC mini, thiết bị kiểm tra tự động
Nguyên lý hoạt động của Servo Drive SD970-1R8A-PBAFS VEICHI
Tiếp nhận lệnh và xử lý vòng kín vị trí (Position Loop)
– Servo Drive SD970-1R8A-PBAFS VEICHI bắt đầu chu trình vận hành bằng việc tiếp nhận tập lệnh điều khiển dạng chuỗi xung tốc độ cao hoặc lệnh truyền thông số từ bộ điều khiển PLC trung tâm.
– Bộ vi xử lý bên trong drive tính toán số lượng xung lệnh để xác định vị trí đích mong muốn của trục động cơ, đồng thời liên tục đọc tín hiệu phản hồi vị trí thực tế được gửi về từ encoder của motor.
– Thuật toán so sánh giữa vị trí mục tiêu và vị trí thực tế sẽ tạo ra sai lệch vị trí, từ đó bộ điều khiển vị trí của sản phẩm sẽ tính toán và đưa ra tốc độ cần thiết để triệt tiêu sai lệch này, chuyển tiếp lệnh sang vòng điều khiển vận tốc.
Hiệu chỉnh động học qua vòng kín vận tốc (Velocity Loop)
– Vòng điều khiển vận tốc tiếp nhận lệnh tốc độ từ vòng vị trí và so sánh trực tiếp với tốc độ quay thực tế của động cơ được tính toán thông qua tần số xung phản hồi từ encoder.
– Áp dụng các thuật toán PID thích nghi để tính toán mức sai lệch vận tốc, từ đó quyết định lượng mô-men xoắn cần thiết nhằm duy trì tốc độ ổn định hoặc tăng/giảm tốc theo đúng đường cong gia tốc.
– Quá trình xử lý của vòng vận tốc diễn ra ở tần số rất cao, cho phép thiết bị phản hồi tức thì trước sự thay đổi đột ngột của tải trọng cơ khí, giữ cho trục động cơ không bị giật hoặc mất bước tại mọi vị trí linh hoạt trên hành trình.
Biến đổi điều rộng xung tại vòng kín dòng điện (Current Loop)
– Vòng điều khiển dòng điện là vòng trong cùng và có tốc độ xử lý nhanh nhất, chịu trách nhiệm quản lý trực tiếp lực kéo của động cơ thông qua việc đo đạc dòng điện thực tế chạy qua các pha stator.
– Dựa trên lệnh mô-men xoắn từ vòng vận tốc, Servo Drive SD970-1R8A-PBAFS VEICHI tính toán dòng điện cần cấp và điều khiển khối công suất IGBT thực hiện quy trình điều rộng xung (PWM) để chuyển đổi dòng điện xoay chiều cấp cho động cơ.
– Việc kiểm soát dòng điện ngõ ra tối đa theo định mức 1.8A giúp thiết bị vừa tối ưu hóa lực kéo cơ khí, vừa bảo vệ cuộn dây động cơ không bị quá nhiệt hoặc cháy nổ do quá dòng dòng điện.
Thuật toán triệt tiêu rung động và tự động tối ưu hóa
– Trong quá trình vận hành cơ khí, hệ thống thường xuất hiện các tần số cộng hưởng gây ra hiện tượng rung lắc hoặc tiếng ồn lớn tại các khớp nối truyền động.
– Sản phẩm tích hợp sẵn các bộ lọc tự động dò tìm và cô lập các tần số cộng hưởng, triệt tiêu rung động cơ khí băng tần cao khi máy hoạt động ở tốc độ cao.
– Thuật toán chống rung tần số thấp giúp kiểm soát hiện tượng lắc lư đầu trục khi động cơ dừng đột ngột, đảm bảo độ ổn định cho các cơ cấu cánh tay robot hoặc trục cấp phôi chính xác.
HOPLONG – Nhà phân phối Servo Drive SD970-1R8A-PBAFS VEICHI chính hãng toàn quốc
HOPLONG là nhà phân phối thiết bị tự động hóa công nghiệp với hệ thống chi nhánh phủ rộng nhiều tỉnh thành. Cung cấp giải pháp đồng bộ, hỗ trợ kỹ thuật chuyên sâu và dịch vụ bảo hành tiêu chuẩn hãng.
Website: hoplongtech.com
Email: info@hoplong.vn
– Trụ sở chính: Tầng 3, tòa nhà HH01, 87 Lĩnh Nam, phường Vĩnh Tuy, Hà Nội
– Văn phòng Thái Hà: Số 2, ngách 41/33 phố Thái Hà, phường Đống Đa, Hà Nội
– Chi nhánh Hồ Chí Minh: 55 Minh Phụng, phường Đông Hưng Thuận, TP Hồ Chí Minh
– Chi nhánh Hải Phòng: Số nhà 23, BS1 Khu Đô thị PG, phường An Hải, Hải Phòng
– Chi nhánh Đà Nẵng: 35 Chu Mạnh Trinh, phường Cẩm Lệ, Đà Nẵng
– Xưởng sản xuất: Số 20, Ngõ 64 Sài Đồng, phường Phúc Lợi, Hà Nội
– Trung tâm bảo hành Ecovacs: Tòa D CC Báo Nhân Dân, phường Xuân Phương, Hà Nội
– Aqara Smart Home: 198 Ngọc Trai 6, Vinhomes Ocean Park, xã Gia Lâm, Hà Nội
– Distibution Center 1: Thôn Lập Thành, xã Yên Xuân, Hà Nội
– Distibution Center 2: 16/16 Tân Thới Nhất 8, phường Đông Hưng Thuận, Hồ Chí Minh
– Distibution Center 3: 186 phố Sài Đồng, phường Phúc Lợi, Hà Nội